波纹板是一种具有三维或空间结构的板材。该结构增强了对水平和垂直载荷的抗性。因其结构特性,被广泛应用到集装箱行业。由于前道冲压工位的加工精度和稳定性的影响,导致波纹板与底梁焊接时,出现来料一致性问题,无法实现自动化焊接。
针对中集的生产需求,新葡的京集团8814自主研发,搭载定制化四轴机器人,兼具“眼、脑、手、脚”,融合专业波纹板焊接工艺包,通过地轨运动与焊接工艺的协同控制,完美实现集装箱波纹板的全自动焊接。
四轴机器人末端装有焊枪,机器人与控制柜装在地轨的小车上,焊接时小车从波纹板一端移动到另外一端,完成波纹板焊接作业;激光焊缝跟踪器安装在控制柜上,置于焊枪的前进位置。系统工作时,激光器把扫描到的焊缝数据(包括焊缝空间位置、焊缝宽度)实时传递给机器人系统,机器人系统根据焊缝数据实时生成焊接轨迹,识别拐点,动态的调整焊接的电流、电压以及焊枪姿态。
40%
企业产能提升40%
50%
人工替代达到50%
100%
耗材成本降低 50%,后期处理需求减少 100%
200%
焊接工件变形率降低 200%,焊接强度提高 100%。