智昌协作机器人SCARA CS1是由新葡的京集团8814推出的一款具有内在安全性的实验室自动化协作机器人。CS1专为无需安全护栏的协作模式运行而设计,具有高灵敏度的碰撞检测功能,能够在全速运行时与用户或设备发生碰撞而不造成伤害。CS1适用于分析实验室、制造装配以及临床诊断等多种环境。
安全性
高灵敏度碰撞检测,无需安全护栏。
设计
紧凑轻量,易于单人携带和桌面安装。
操作
集成绝对值编码器伺服电机,无需归零操作。
成本效益
减少空间需求,降低自动化运行成本。
安静运行
控制器、线束和电源嵌入结构中,减少外壳需求。
夹具配置
可选伺服夹具,具有可调节的抓取力度和开放力度。
型号 |
CS3 |
负载 |
3Kg |
自由度 |
6 |
臂展 |
600mm |
定位精度 |
±0.03mm |
额定功率 |
200W |
末端通信 |
TCP IP/RS485 |
末端IO |
3DI3DO2AI |
标配IO |
24DI24DO2AI2AO |
标配总线 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
TCP速度 |
2m/s |
应用场景 |
生物医药/3C/消费 |